Osiedle jest pierwszym z trzech osiedli mieszkaniowych, które powstały na Pradze po zakończeniu II wojny światowej.
Osiedle Praga I jest położone między ulicami Jagiellońską, Ratuszową, Targową oraz Cyryla i Metodego. Zostało zaprojektowane przez małżeństwo Helenę i Szymona Syrkusów w latach 1948-1952.
W 1960 roku osiedle powiększono m.in. według projektu innego małżeństwa – Leszka i Heleny Sołonowiczów oraz Stanisława Solarskiego.
